有几个搞自动驾驶的，上来就大谈阔论激光雷达？

发表于7-6 13:03 收藏举报回帖5

7-6 13:03

分得清端到端、bev、occ这些东西吗？
不会是只听“遥遥领先”们论“道”吧？
那些城市NOA或者叫领航啥的。如果一个一个城市开，开得很慢的，都是传统方法，他们都对路口、施工等复杂场景自行采图的。传统方案，激光雷达当然用处更大了。
高速上，没有激光雷达，跑得好好的。看理想pro，小鹏就知道，就是传统方案，没有，也影响不大。

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由旧到新由新到旧

lly9666 7-6 17:36

传统方案挺好的，只要高速上别有翻车的白色大卡车就行

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hsv 7-7 9:18

有occ之后，白名单之外的障碍物也不怕了，甚至可以识别300米障碍物的轮廓，而lidar在这个距离一个反射点可能代表若干米了。 @lly9666

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hsv 7-7 9:52

广告牌停车，是transformer、occ做的不咋地的表现，至少前视可以恢复立体视差，估计距离高度来规避，或者occ估计可以行驶区域躲避障碍；两个技术都没识别到，这不仅仅是场景收集的太少，基础不牢地动山摇…
高速积水反光、以及地库环氧漆的反光造成的AEB，是样本场景不足，或者这种场景样本比例太少造成的。
无论那个主机厂，这种传统方案，谁得场景收集的越多、越普适，谁的效果越好。所有有实力的厂商会最终都逐渐收敛到差异不大，因为你有的场景我也有，传统方法算力需求也不大，几百P就可以搞定，司机有监督的使用完全没有问题的。

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winsen 7-7 16:31

高速上是最简单的路况，你拿这个想说明啥？

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quautum 7-7 19:25

这位是真专业人士 @hsv

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