下半年最值得期待的智驾进展

是特斯拉的FSD v12在国内的落地，与华为Ads 3.0的落地对比。
当前智驾的最佳实践都还在摸索，两者在相似环境下的对比，大概能明确雷达（包括激光雷达和4d毫米波雷达）在智驾中的作用和地位。
据说特斯拉的v12端到端感知、规划和控制是一张网，外面套了一层基于规则的壳作为兜底。而华为的ads 3.0看介绍感知和规控是串联分开的2张网，规控从之前的规则变为了神经网络，中间可以做到信息无损传输，估计华为也有兜底的规则。
融合感知和纯视觉在通行效率和安全方面的最终比拼快要到了。