前两天看的一个视频

网上一个视频，不知道后来怎么判的
应该是红绿灯路口或者拥堵路段
A和B前后同一车道，相隔有距离在停车排队
临车道B侧前的车C把车头插入了AB车之间刹停了
B车启动与C发生碰撞
这个时候两条车道前面的车还都是在等待状态
这算没有让行直行车辆变道全责
还是起步全责故意制造交通事故
不知道这个帖子和本版另外一个帖子是不是同一个事故
这类事故，存不存在一个像闯红灯那样的原则性的定责指导？