众狐友用辅助驾驶吗？

没加群，不喜欢自嗨。
今天路上要打个电话，又不能停车，打开辅助驾驶，一手扶方向盘，一手拿手机，半瞟着翻电话。
感觉辅助驾驶的刹车点比本人习惯要晚一点，虽然没撞上，但是还是有点紧张。
以前也用过，觉得是智障，只能封闭道路，道线清晰的情况下。