出大事了，理想端到端今天开始全量推送了

现阶段，各家还有规则兜底，不是完全的单模型的那种端到端。
等数据集量级上一个台阶，就会把兜底去掉，真正的实现单模型：视频输入单模型，模型推理结果直接驱动车辆。这时候，可能不同场景还是不同的单个模型，比如高速、市区不同。
然后，随着经验的增加，多种场景会合并成一个模型，比如市区、高速、停车场等所有场景均为一个单独的模型。
可能每一步，都需要较多的工程投入。 @winsen