出大事了，理想端到端今天开始全量推送了

螺旋前进，规控肯定没法实现自驾（一阶逻辑不完备，高阶逻辑无法保证一致这早已是常识），但是端到端也没法实现自驾，两者在未来肯定会重新融合，并且基本范式会有颠覆性变化，才可能实现智驾。
另外，从业界到学术界一窝蜂追热门的现象一直存在，区区十年之前，NN还是臭狗屎，连论文都很难发出来。河东河西各十年而已，但离自驾的目标，都还远，呵呵。 @hsv