出大事了，理想端到端今天开始全量推送了

端到端是不是把之前的规控版本纳入，只是在上面做加法？ @hsv

现阶段，各家还有规则兜底，不是完全的单模型的那种端到端。
等数据集量级上一个台阶，就会把兜底去掉，真正的实现单模型：视频输入单模型，模型推理结果直接驱动车辆。这时候，可能不同场景还是不同的单个模型，比如高速、市区不同。
然后，随着经验的增加，多种场景会合并成一个模型，比如市区、高速、停车场等所有场景均为一个单独的模型。
可能每一步，都需要较多的工程投入。 @winsen

明白了 @hsv

前天升级了，说实话没觉得提升多少。辅路进主路增加了语音提醒，别的该咋样还咋样吧。。

小米的端到端11月开启内测，我就说小米也不孬吧。
坐等华子收拾残局。。。

据自媒体说 小米端到端训练用了2000万clips，目前理想也才用400万clips @hsv

以小米车队数量来看，那会严重过拟合。
我个人根据车队数量来推测，高质量数据集方面：理想 > 华为 > 蔚来 >> 小鹏 >> 小米；前三个量级上差异不大。 @ruige0822

理想也用vlm大语言模型，智己也发布快慢系统，昨天小米说也有VLM大语言模型
这个VLM有这么神吗？噱头？
看demo就是在判断公交车道有点用 提示了 别的还没看出来 @hsv

一大抄 谁不会呢 @ruige0822

噱头。 @ruige0822

是抄的论文，每天大量关于AI论文，但就像7年的“Attention is All you need”论文 造就的今天AI时代，如果VLM成了 那对自动驾驶也是技术更新 @gambol