延安5日，周边自驾行程安排，求意见建议

国庆假期一家三口想去延安及旅游，孩子10岁，初步考虑市内红色旅游1-2天，自驾周边3天。
向大家请教几个问题：
1、周边景点山路多吗？是否适合自驾？
2、不想特种兵式，希望行程较宽松、充实。这几日的日程安排是否合理？
3、黄帝陵有点安排不进去了，大家推荐必去吗？
非常谢谢大家指点。
第1天，傍晚抵达延安市，宿延安市区；
第2天，市内红色旅游（宝塔山、杨家岭等），宿延安市；
第3天，自驾由延安市区赴梁家河、乾坤湾，宿延川县；
第4天，自驾赴壶口瀑布，下午返回延安市，宿延安市；
第5天，自驾赴甘泉大峡谷，下午返回延安市（拟参观一个革命旧址），宿延安市；
第6天，早餐后返京。