我也说“智驾”，问界M9

tesila在上端到端之前也用的这些规则判断
这个不可耻，需要的团队可能还更多
因为场景变化无穷，需要覆盖这些场景，需要非常多代码
但是这些总归都是过往了，需要更多的人力资源去做各种场景的覆盖
最终会让位与大数据，让位于更多的参数，算力带来的端到端方案 @gunzip