听来的特斯拉FSD体验

本人没特斯拉。
有个朋友家里两辆特斯拉，一个3一个x, 3不知道是否有fsd, x有。
前几天他开着x给我接机，一路上聊了聊。
1) 他大多数时间都开着fsd,认为正常情况下fsd比他靠谱。
2) 路上有状况，比如修路的时候，他认为特斯拉处理不好，会自己开。
3) 小区里的减速带涂的颜色是浅黄不是白色，特斯拉识别不了，需要自己减速。
4) 临近小区的有段路，路面颜色偏暗，特斯拉有时候，主要是晚上，会识别不出来而急刹。
一路大约25英里。
一次需要右转换另一条高速，车在左侧车道，fsd迟迟不换道，接管了手动切到右侧车道。按他的说法，当时地面白色单实线，fsd会等到虚线才会换道，那时候就来不及换到最右侧了。
一次中途车道识别错误，本来需要直行的，fsd沿着右转车道走了一段，很快又正确识别了车道，切换回了直行，切换比较急，车身有明显抖动。
就这些。