试了试理想的自动驾驶

那证明理想这LCC辅助驾驶能力做的一般般，这种紧急情况，应该依靠旁边障碍物的轮廓以及旁边车道的车辆行驶轨迹，绕过去，就算没有高精地图也不应该擦护栏，这个比车道上突然多了一些锥桶识别还更简单。 @wangstone