试了试理想的自动驾驶

是指的车道线画的线不清晰了？还是临时修路那种车道线突然消失或者变弯了？
这种依赖高精地图能识别而LCC就会有风险吗？这种情况我倒没有特别注意过，如果有修路情况我就直接退出辅助驾驶了 @wangstone