黄灯到底能不能通行？

我刚看到百科有个“闯黄灯”词条，里面说“黄灯亮时，只要机动车车身任何一部分已越过停止线的，车辆可继续通行，不认定为闯黄灯。已越过停止线的车辆可继续通行，未越过停止线的车辆要停止通行。”。
我是第一次知道这个规则，这黄灯跟红灯的功能不就一模一样了么？ @johnbird